Hengstler編碼器是將信號或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。分辨率又稱位數(shù)、脈沖數(shù)、幾線制針對增量型編碼器來講便是軸旋轉(zhuǎn)一圈編碼器輸出的脈沖個數(shù)；針對絕對Hengstler編碼器而言，則等同于把一圈360°等分成多少份，比如說分辨率是256P/R，則相當于把一圈360°等分成了256，每旋轉(zhuǎn)1.4°左右輸出一個碼值。分辨率的單位是P/R。
一：如何理解輸出相？
增量型指輸出信號數(shù)。包括1相型（A相）、2相型（A相、B相）、3相（A相、B相、Z相）。Z相輸出1次即輸出1次原點用的信號。
二：如何理解輸出相位差？
軸旋轉(zhuǎn)時，將A相、B相各信號相互間上升或下降中的時間偏移量與信號1周期時間的比，或者用電氣角表示信號1周期為360°。
A相、B相用電氣角表示為90°的相位差。
三：如何理解CW/CCW？
CW即順時針旋轉(zhuǎn)（ClockWise）的方向，如下圖所示。在這個旋轉(zhuǎn)方向中，通常增量型為A相比B相*行相位輸出，絕對型為代碼增加方向與CW反方向旋轉(zhuǎn)時為CCW（CounterClockWise），如下圖所示。在這個旋轉(zhuǎn)方向中，通常增量型為B相比A相*行相位輸出，絕對型為代碼減少方向。
四：如何理解最高響應(yīng)頻率和準許最高轉(zhuǎn)速？
最高響應(yīng)頻率便是編碼器電氣上最大能響應(yīng)的頻率數(shù)，假如在高于這個參數(shù)的頻率下應(yīng)用，則編碼器內(nèi)部電路會無法響應(yīng)，會造成編碼器漏脈沖的情況出現(xiàn)，最高響應(yīng)頻率單位為Hz。
準許最高轉(zhuǎn)速通常是指編碼器的軸機械運動時，能夠承受的最高轉(zhuǎn)速，高于這個參數(shù)，則編碼器的軸也許會損壞。準許最高轉(zhuǎn)速單位為r/min。
特別注意：具體應(yīng)用時，這兩項參數(shù)都需考慮到，必須都小于這兩相參數(shù)規(guī)定的值，才可以常規(guī)應(yīng)用。
五：如何理解上升時間、下降時間？
上升時間：輸出脈沖從10%上升到90％的時間。
下降時間：輸出脈沖從90%下降到10％的時間
