德國IGM電纜11D082-0600/160
IGM作為全球焊接技術集團的一員，igm回顧過去50年來作為焊接自動化領域公司的歷史。自20世紀80年代以來，igm在設計、制造和供應傳感器控制的焊接和切割機器人系統(tǒng)方面具有豐富的經(jīng)驗。除了有效的整體解決方案外，還完成了個人客戶相關系統(tǒng)的開發(fā)。全球有超過3500個機器人系統(tǒng)在工業(yè)部門運作。
RCE控制系統(tǒng)的概念
控制系統(tǒng)是一個全數(shù)字控制系統(tǒng)。這意味著整個控制系統(tǒng)中只涉及數(shù)字信號處理器(DSP ),而沒有任何模擬電子元件?？刂葡到y(tǒng)的所有組件(如控制柜、焊接電源、各軸和示教盒)通過數(shù)字總線系統(tǒng)連接。
全數(shù)字機器人控制系統(tǒng)具有以下優(yōu)勢:
- 不受任何環(huán)境干擾的影響，如焊接電纜的感應場
- 最快總線連接的最快響應時間>機器人的平穩(wěn)運動
- 焊接結(jié)果的絕對再現(xiàn)性>焊接質(zhì)量的最高一致性
- 整個機器人控制系統(tǒng)的容易診斷的可能性>不需要太多的技能并且不需要用于診斷的特殊儀器
通過使用模塊化驅(qū)動技術和標準PC組件，保證了高可靠性，并能夠始終保持在技術前沿。
由于使用標準PC組件，客戶的工程師也可以輕松診斷和更換組件。
多達8個機器人軸和所有外部NC軸的完整控制系統(tǒng)包含在一個緊湊型控制柜中，該控制柜通過電纜連接到機器人、示教盒、操作盒、外部軸和電源，電纜可在兩側(cè)插拔。
1967年，工程師Günther Kloimüller先生和Franz Vokurka先生成立了industriegerte-und maschinen fabriks GmbH。七十年代中期，該公司搬到了位于下奧地利Wiener Neudorf工業(yè)園的新總部。這也是機器人焊接技術的開端，因開發(fā)雙臂機器人LIMAT 2000而榮獲奧地利國家創(chuàng)新獎。
到了80年代，隨著公司在歐洲之外聲名遠揚，并向國際建筑機械和鐵路制造商交付其第一批大型系統(tǒng)，更多的產(chǎn)品開發(fā)和獎項接踵而至。
該公司名為igm Robotersysteme AG，并在匈牙利建立了生產(chǎn)工廠，生產(chǎn)機器人系統(tǒng)的零部件。九十年代初，銷售和服務網(wǎng)絡擴展到20多個國家的組織。
為了覆蓋焊接技術的整個領域，igm擴大了其公司結(jié)構，并將Steigerwald Strahltechnik、PTR Strahltechnik、Oxytechnik GmbH和Polysoude等公司加入集團。
在21世紀初，igm開發(fā)了基于PC的新一代機器人，隨后是igm離線編程系統(tǒng)和igm激光攝像機iCAM。
根據(jù)產(chǎn)品范圍，igm在奧地利、匈牙利、德國、美國和中國生產(chǎn)。
在本世紀初，機器人系列RTE400被投放市場，不久之后，創(chuàng)新的機器人控制器K6及其模塊化軟件包也被投放市場。
2017 igm Robotersysteme AG慶祝成立50周年。在未來，公司將繼續(xù)在所有國際市場上關注焊接領域的自動化。
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